Barbacana: Elemento de defensa avanzada de la puerta o el puente de entrada.

Camino de ronda o Adarve: Camino construido en la parte alta de la muralla, detrás de las almenas.

Lienzo o Cortina: Cada una de las porciones de muro que hay entre dos torres.

Patio de armas: Lugar donde forma la guardia. En ocasiones hay un aljibe.

Torre de flanqueo: Cada una de las torres laterales del castillo.

Torre del homenaje: La torre principal y más fuerte del castillo, donde reside el señor del castillo y el último refugio del mismo.